31歳いまだ人見知り

31歳女です。
私は幼い頃から引っ込み思案で人見知りです。
小・中・高ともにクラスではなるべく目立たないように、いつも端っこでハラハラして過ごしていました。
大人になった今でも人前で話すのはもちろんの事、女友達と話す時ですら密かに緊張してます。。。手に汗びっしょりです。
なんとか話を盛り上げようと日々努力していますが、気の利いた話題がでてきません。
皆が楽しく話をしている時に、「何か私も発言しなきゃ…」と思いきって発言すると、たいてい話の流れを止めてしまったりピントがずれたような事を
言ってしまいます。
そんな私を天然ボケと受け取ってくれる人もいますが、的を得た会話のキャッチボールができないので本当に私と仲良くなりたいと思ってくれる人は
少ないように感じます。
家族とはさすがに気軽に話しますが、家族の中に他人や私の知り合いが混じっていると、緊張していつものように話せなくなってしまいます。。。

いい加減この年齢でこの性格だと色んな場面で支障があって、自分自身とてもしんどいです。