子供とうまく関われていないかもしれません

いま２歳半の娘は寝ています。 寝る前はすごく娘にイライラして当たってしましました。 顛末はこんな感じです。 図書館→病院→昼寝させて調べ物の予定を自分の中でたてていたのに、娘が服とコートを来てくれず、「じゃあママひとりで行くよ。ひとりでお留守番しているの？」にも「お留守番してる。いってらっしゃい」と返されたことですでにイライラ。 「じゃあママいくから」と外にでたふりをしてこっそり別の部屋へ。（これはばれていません）ずっと待っていても聞こえてくるのは鼻歌や遊ぶ音ばかり。 もう病院はあきらめずっと待っていました。心細そうに呼んでくれたら登場するつもりだったのに・・・・。 結局鼻歌交じりに部屋にはいってきた娘に発見されました。 「じゃあママまたいってくるよ」 「いってらっしゃい」 「ママひとりでジュースのんでくるから」（病院にいくとジュース飲んでました） 「一緒にいく！！」 ママはいなくていいけどジュースは飲みたいのかとがっかりして、しかもウンチをしたお尻を変えようとしてもまた嫌がりで、娘に手荒に扱い、「早くしろっていってるんでしょ！」と怒鳴り、そのあとは無視… いまは後悔しています。 また、毎日家事をこなすのが遅く、３食作り掃除洗濯、子供の散歩（２時間程度）にいっていると、家のなかではほとんど子供にかまってやれません。 ちゃんと子供に向き合っていないから子供は「ママいなくても」になっているのかと不安です。 こんな私になにかアドバイスいただけたらうれしいです。