間違った人生の選択を受け入れられません

開いていただきありがとうございます。 主人の両親と同居して３年になる35歳です。子供は年長・年少・１歳です。 完全同居して３年、選択を誤ったと思い続けて、自分の人生を受け入れられずに苦しんでいます。 その理由は、 ・義母は元教師で周りから｢あのお母さんじゃ大変でしょ？｣と言われる人です。協調性ゼロと自分で言う元教師で、自分がラクだから手間暇かけて家事をするのがイヤ。死なない程度の病気になりそうです。 ・そんな義母のご機嫌取りばかりする同じく元教師の義父。素晴らしい人なのに何故この義母と？と思います。もったいないです。 ・フルで働いているので、感謝はしているんですが、死なない程度のキャンプのようなご飯なので悲しいです。朝ご飯とお弁当作りと７人分の洗濯が私の毎朝の日課ですが、これは苦ではありません。 ・改善点をお願いすると義父に叱られます。２ヵ所もガンの手術してるのになぜ？清潔にして何が悪いの？ 同居のせいで主人とケンカして、子供に当たって悲しくなります。