嫁としてどうすればよいですか？

長男の夫と結婚して丸８年、二人の子供がいます。
夫の仕事の都合で、いまは私の実家近くに住んでおり、
夫の両親は、新幹線で３時間の距離にすんでいます。
先日夫の父（つまり私にとって義理の父ですね）に癌が見つかりました。
手術で取り除くのはもう難しく、抗がん剤治療しかないそうで、よくもって２年ということです。
義父は、抗がん剤治療はあまりしたくないようです。
（以前したのですが、かなり辛いそうです。）
もう先が長くないこと、義母も足が悪いこと、そして夫のために、
勤務先を義父母の住んでいる地域にしてもらい、私たち家族も
そちらに引っ越したいと思うのですが、実母に反対されてしまいました。
反対する理由は、私たちの子供がまだ小さく、義父母のそばに行っても
負担になるだけだということです。
義妹夫婦が義父母のそばに住んでいるので、私たちは必要ないのではないかというのです。
確かに私たちが行ったところで、何かお役に立てるかというと、大した役には立てないかもしれません。
けれど、義父母にとっては長男である夫がいることで、少しは心強いのではないか、
そして義妹にも小さい子供が二人いるので、少しは義妹たちの負担も減らせるのではないかと思うのです。

お恥ずかしい話、今までは義父母に甘え、長男の嫁であるにもかかわらず、
親孝行を全くしておりませんでした。
年に一度顔を出す程度しか出来ておりませんでした。
何か私たちも義父母の役に立ちたいと思うのですが、どうすればよいのでしょうか？

厳しい意見も含め、色々な方の意見をいただきたいと思います。
どうぞ、よろしくお願いいたします。