先輩との付き合い方に悩んでいます

先輩との付き合い方に悩んでいます。 新規プロジェクトの事務担当に彼女が抜擢されてから、彼女は毎日「いそがしい」と愚痴ばかり言っています。 愚痴を聞くのも仕事のうち、と最初はずっと聞いていたのですが、あまり続くので最近は聞くのが辛くなってきました。 勿論、私も出来る範囲でプロジェクト以外の仕事を手伝っています。最初は手伝うと「ありがとう」といってくれたのですが、最近は私の顔を見ては「余裕ありそうだねー。なに頼もうかなー。」と言ってくるように。 私の担当する仕事もここ数ヶ月は通常の2-3倍になっているのに、当然のように自分の仕事を振ってくるので、とても残念な気持ちです。 それでも確かに帰る時間は私のほうが早いし、私が大人になって先輩の甘えも受け止めればよいのだと理性では分かっていますが、年齢もだいぶ上で一時は尊敬していた先輩なだけに忙しさに任せて自分だけが大変と強く主張する態度が悲しいです。 また、何か仕事を振るときに「コレも貴方のため、将来勉強になる」と言うのですが、私が将来やっていきたい方向とはまったく重ならないし、正直ピンときません。 出来れば今後も今の会社で頑張っていきたいのですが、このままだと、いつか耐えられなくなってしまいそうです。 今後どうやって先輩と接していったらよいでしょうか？率直なご意見をお願いします。