どうすれば親孝行できますか

こんにちは。30代のゆきと申します。30代の夫と二人暮らししています。 私ども夫婦はあまり裕福ではありませんが、節約すれば人並みに暮らしていける収入を得ています。 ですが、義理の両親や親戚に二人で1人前と思われているようです。（実際その通りかもしれません） こないだお彼岸なので夫の実家に帰りました。（遠方に住んでいます） その帰りに両親はお土産や交通費まで出してくれたのです。 それはいらない、と固辞したのですが「そのうち面倒になるから」といって押し切られてしまいました。 いつもそんな感じです。 夫には兄弟がいて、姪やおいにお年玉を贈ってもその分戻ってきてしまいます。 というのも1年前のリーマンショックで私がリストラされたのをうっかり話してしまったせいもあるかもしれません。 とてもとても優しい両親です。 いつも感謝しても足りないくらいなのですがどのようにしたら親孝行できるでしょうか。 それと、前から自分はあまり常識がないとうすうす感じていましたが（どうすればいいのかわからなかった） 結婚して数年が立ってから、私に軽い発達障害があることがわかりました。 義兄弟や両親と話すときに避けたほうがよい話題があまりわからず、後から思い出してとても後悔したりします。 なので、あまり話さないようにニコニコ黙っているのですが、「ちょっと変わったお嫁さん」と思われていると思います。 世間一般の避けたほうがいい話題などありましたら教えていただけませんでしょうか。 皆さんのアドバイスやご意見をお聞かせください。