4歳から保育園は遅いですか？

現在1歳10ヵ月の男の子の母で、9月に二人目を出産予定です。
下の子が2歳になる年の4月に２人を保育園に預けて仕事をしようと思っています。
その頃には上が3歳11ヵ月、下が1歳7ヵ月です。

その事を友人(子供２人を保育園に預けている)に話すと、「下の子はいいけど、上の子が4歳になる年から預けてる人なんていないよ？馴染めなくてかわいそうなんじゃない？」と言われてしまいました・・・。

私は子供同士はすぐに仲良くなると思っていたので、友人の言葉に一気に不安になってしまったんです。

そこで夫と話し合っていくつか案をだしました。
1とりあえず上の子は3歳から幼稚園に入れる。(でも次の年には下の子と一緒に保育園)
2下の子が0歳のうちに２人とも保育園に入れる。
3今の予定通り。

夫は3でいいだろうと言っています。
私も3のつもりでいたのですが、友人の言う事が気になっています。

皆さんのお子さんは何歳から保育園に行きましたか？
4歳から入園する子は本当にいないんでしょうか？
保育士さんのアドバイスなども聞けたらうれしいです。

ちなみに激戦区ではないので、園を選ばなければ入園出来ない事はほとんどないそうです。