働かない兄弟と自分の子供の関係

私の実家には仕事をしてなくて昼過ぎまで寝ている中年の兄弟がいます。
発言小町にも、このようなトピはたくさん拝見しました。

私の子供が、なんでもわかる年頃になり、
実家に連れて行くのを考えてしまいます。
同じような境遇の方、どうされていますか？
子供に、どのように説明していますか？
以前、おじさんは悪い大人なの？と子供に聞かれ、とまどってしまいました。