家でできる有酸素運動でお勧めは？

最近、入会していたスポーツクラブを退会しました。勤務地から前は近かったのですが、勤務地が変更になり行く機会が減ってしまったのが理由です。 スポーツクラブに在籍中にカウンセリングを受けた時にやはり筋トレだけでは痩せない、有酸素運動を取り入れないと、と言われ実際効果があったので家でも毎日少しでもいいので運動しようと思っています。我が家はマンションの３階。階下の方に迷惑にならない有酸素運動でお勧めがあったら教えて下さい。