働いていらっしゃるママさんへ質問です。

はじめまして。
少しご相談なのですがアドバイスいただけると嬉いです。

私は二人の未就学児がおり、専業主婦です。
近くに住む義姉は責任ある仕事をしており、娘を０歳の時から保育園に
預けています。（私の上の娘と同じ年です）
義姉は忙しいので子供を連れ歩く暇はありませんし、たまの休みには
家か実家でゆっくりしている方がいいと考えているようです。
（というか本当に疲れているんだと思います）
私は暇で子供を連れて大きな公園や動物園などによく連れて行ってる方
だと思います。（月に２,３回）

子供たちがある程度、大きくなりうちの子が
「この間、動物園に」「博物館では、」なんて話すようになりました。
義姉の子も「私も行きたい」と言うようになりました。
泣く時もあります。
私は義妹の子供（遠方に住んでいるのですが帰省してくる際は）を私が連れて歩いてる経験もあり、
二人も三人も連れ歩くのは同じだから義姉に
「私でよければ、連れて行きます。今度行く時に声をかけますね」と言って
子供を連れて行くときに「今日、行きます。どうしますか？」と
声を掛けていますが
義姉からは常に「迷惑になるから」「癖になるから」と断られます。
かれこれ１０回くらいは断られています。
（スーパーなどちょこっとした所には行ってます。）
しかし、義母からは
「あの子は（義姉）遠慮しているだけ。あなたが強引なくらい出ないと!!」
と叱咤されます。
どうすればよいのでしょうか？もう少し強引に誘ってもいいのでしょうか？

でも、最近は誘いすら迷惑なのでは？
私のような人間に子供がなつくのが嫌かも？と思ってしまったりします。

ちなみに義姉は誰からも尊敬されるような素敵な人です。
私はしがない専業主婦。関係は良好だと思っていますが私の独りよがりかもしれません。