親との同居・相続・介護について

母と再婚した義理の父と私の妻と暮らしています。 義父が相続でお金を手にしたのをきっかけに、 「同居したい。あなたに家を残したい」 と言われ同居すること早4年。 兄弟は姉と妹。男は自分だけなのでいつかは同居も覚悟はしており、妻も快諾してくれました。 「遺言書を作成する」 と母は言ってくれているのですが、義父は「死んだ後の話」をする事を嫌っており、話が進んでいる気配がありません。 2世帯住宅ではなく毎月10万円を生活費として支払っており、他に全ての光熱費約4万円も支払ってます。 2人とも現在は元気ですが、母は義父より13歳年上で順当にいけば、母の方が先に亡くなり義父の面倒を見なければいけません。 しかし、正直私も妻も変わり者の義父があまり好きではなく、義父だけとの生活に不安を覚えています。 趣味もなく毎日テレビを観てお酒を飲んでいるだけで、口数も少なく言いたい事を上手く言えないのか、たまにお酒の勢いでキレます。 １．一番の希望は家もいらないし、お互い色々我慢しながら生活している同居を解消したい。 ２．母の同居したい気持ちもわかるし、母の生存中は同居する。 ３．家が欲しいかと言えば欲しいし、将来兄弟と争うのも嫌。面倒をみる覚悟としてきちんと遺言書を作成して欲しい ４.私も妻もそれなりに責任感や倫理観があるので、遺言書を作成されてしまったら、本当に「無理！！」って思ったときに逃げる事が出来なくなってしまう。 ちなみに、義父には両親も子供もおらず、兄弟とその子供達がいます。 義父にどれだけ預貯金があるか知りません。 私は妻と商売をしており、介護するとなるとかなり他人の手を借りなければならず、いざとなったら家を売って介護費用を捻出する事も考えてます。 何か円満に同居介護する方法を教えてください。