母親とうまが合わない

私は現在結婚して、妊娠後期です。 今日、久しぶりに母と買い物に出かけたのですが、いざこざがありました。 例えば、お腹がすいたので喫茶店に一緒に入ったのですが、入ってから、＜入る予定はなかった＞と、怒りだしました。私は、お金を使いたくないのだろうと思い、私がおごるよ、と言っても＜そういうんじゃない＞と、意地をはっているのか受け取りませんでした。 前もっての予定としては、３時間くらい買い物に行こうね、とだけの約束だったので、喫茶店に入らない、という約束は全然ありませんでした。 今は妊婦なので、疲れたり、お腹がはったり、お腹がすくので、事情を理解してほしかったです。 正直、自分の計画通りにいかないと、ムカムカしてしまうのかな、と、感じました。 母親は、父親とうまくいっていません。 私の父は無神経な人で、女関係も良くなかったし、母親を奴隷のように扱っています。 私はそんな父が嫌いで、実家にいたときは、母親を守るような立場でしたが、私が嫁に出てから、母親は、よく電話で父の愚痴をいってくるようになりました。 そして、妊娠中は穏やかに過ごしたい、と伝えているのに、今日も父の愚痴を聞かされました。 ＜愚痴はやめてもらいたい＞というと、＜ここからいい話になるのよー＞などと言ってごまかします。 また、私のうちに来たときなど、ゴミの中をチェックしたり、台所が汚れてないかチェックしたりします。 そして、わたしが洋服（例えばインナー）を買ったとしたら、その値段を聞いてきて、それより安いのがどこどこであったわよ！みたいなことを一回ならまだしも１５回くらい言ってきたりします。 こういう母と、どのようにうまく付き合っていけばいいのでしょうか？ 私も妊娠中なのでナーバスになっているとは思うのですが、やはり家族なので、今後の付き合い方を考えてしまいます。