鉄道博物館　最近の状況は？

小学2年生になる息子が乗り物好きなので、鉄道博物館に連れて行ってやろうかと考えています。オープン当初のニュース等では、かなり混雑しているようでしたが、最近の状況を知りたくてトピを立てさせて頂きました。 HPで見るとミニ列車運転は予約制となっています。これは、簡単に予約できるものなのでしょうか？それとも、朝早めに行かなければ難しいのでしょうか？ その他、駐車場（朝早く行かないと満車？）、館内の回り方、昼食など、小学生の息子を連れて行くときのお勧めを教えてください 個人的には、運転シミュレータや運転士体験教室（最近出来たみたいですね）に興味があるのですが、今回は息子中心ということであきらめます。