祖父の介護とその家族ができること

経験者・専門職の方々からアドバイスをいただきたいです。
長文ですが、よろしくお願いします。

初春より祖父が事故に遭い要介護になりました。
祖父の状態：
脳には影響なく意識がしっかりしている。
顎が外れ骨が固まり会話、食事ができない
高齢で長期の入院で寝たきりだった為、自らの力で起き上がれない、立てない、歩けない。

母は一人っ子の為、祖父に付きっきりで介護をしています。
ペルパーさんを雇うのは祖父が嫌がる為、母が１人でしています。
週２回リハビリの為、施設通い。
母の主な仕事：２時間毎にタンの吸引、おむつ換え、食事（流動食）、シーツ換え、車いすに乗せる等。
祖母も高齢の為、介護は無理です。（洗濯、掃除、買い物等）

現在、父は癌で闘病生活を送っています。
父と母の二人の時間を大切にしてほしいと思っていますが、
母は母の父（祖父）でいっぱいいっぱい。
自宅から祖父母宅は徒歩３分だけど、母は主に祖父母宅で生活をしています。
父の世話、家事などは姉が頑張ってくれています。
私は結婚し少し遠くに住んでいる為、週末に帰るのがやっとです。（在職中）
帰ったところで私ができるのは、父と一緒に過ごしたり、祖父のリハビリの手伝い位です。

母は睡眠が十分に取れていません。父ともすれ違いな感じ。
祖母に趣味のお花やお茶会に誘っても「祖父が心配だから家を出たくない」の一点張り。

欲を言えば、
父と母の時間を大切にしてほしい。
父が元気なうちに家族で旅行に行きたい。
このままだと、祖母、母とも過労で体調を崩します。
姉も仕事を辞め実家に戻り再就職、環境の変化でいっぱいいっぱい。

私や姉が家族にしてあげられることはありますか？
どうやったら、祖母、母の負担を軽くできますか？