気が利かない自分に…アドバイスください

トピを開いて下さってありがとうございます。 ２０代会社員、るると申します。 今、３０名ほどの小さな事務所で働いていますが、自分の気の利かない性格のせいで、いろんな人や周りに迷惑をかけているのではないかと心配です。 例えば、私の席の目の前には、嘱託の方（６０代）がいらっしゃるのですが、お茶を出すタイミングを考えすぎるあまり、 お茶の葉や、お湯はバッチリ用意してあるのですが、 別にいらないかな、、、とかもたもたしているうちに、 自分で立って入れてしまいます。 そこで、慌てて 「あ、よろしかったら入れましょうか？」 と言うと、 「別にいいですよ」 と・・・・。 人に断られたり、拒否されるのが怖いのかもしれません。 その他にも、以前いた部屋で先輩の女性社員の方からは、 「るるはアンテナが張ってないよね、そういことはご両親が教えてこなかったんだね」 と言われました。その時は反発を感じましたが、 今となれば、確かにそうかも・・・と。 特別溺愛はされてきませんでしたが、大勢の中で 気を遣う環境にいなかったのも事実です。 でも、思っていてもやらないのでは、やっていないのと一緒、と最近気づきました。 思ったら、即行動できる人間になりたいのです。 断られても、行動しないより、した方が自分が清々しいような気がします。 そこで、みなさんは、人に何かをしてあげるときに、 どんな心がけでなさっているのでしょうか？ 子供のような質問でお恥ずかしいのですが、 よろしくお願いいたします。