NHKラジオドラマだったようですが、、。探しています。

こんにちは
児童文学なのか？民話なのか？
父は今78歳です。その父が、私が子どもの頃（今から40年前ぐらい）に
よく、お布団の中で昔話をしてくれました。
もう父に聞いても、忘れちゃったといいますが、ふと懐かしくて
そのお話を探しています。
キーワードは

○少年と父親
○少年が馬に乗って空にいきます。
○たも？ほうき？で7つの星を集める
○最後は、この7つの星が北斗七星になる。

のようです。
NHKのラジオドラマだったようです。
どなたかわかる方？いらっしゃったら、詳しいお話、または
もとのお話を教えてください。
よろしくお願いいたします。