舅姑さんに質問です

30代半ば幼稚園児二人を持つアンナと申します。 義親とは同敷地内別居して6年になります。主人は長男です。 関係は良好ですがそれでも水面下では色々と思う所はあります。 義親は経済力もあり良い人ですが子供に依存してると感じられる面が多々あります。 そこで最近の義親の発言で「！」と思う事があったので ご意見やご感想を頂ければと思いトピを立てました。 私は将来の介護問題、来るべき時が来たらやらなければと思っています。 何が出来るか分かりませんが私の出来る範囲で出来る事をと考えています。 最近、義親からどうも将来的に同居を示唆する内容や週に○回（ウチに）ご飯を食べにこなくちゃいけなくなるわ、等ありまして・・・ どうしても腑に落ちないのです。 まず、隣に住んでいるのに何故に同居を考えるのでしょうか？ それは介護状況によって私達夫婦（主人の妹ととも？）が決める事では？と思うんです。 その前に週に何回ご飯を作ってもらうって何？ 介護はするけど、怠け者の世話はしないよ！と言いたいです。 姑は料理が苦手なので、早くバトンタッチして料理上手の私の食事にあやかりたい魂胆がミエミエでゲンナリします。 勿論、足腰が弱って「出来ない」なら話は別ですが。 ちょっと鬼嫁振りをお見せして恐縮ですが、こんな私でも将来の介護については日々考える事があります。 私達の様に隣に住んでる場合、将来的にはどの様にイメージされてますか？ また実際の体験などありましたら是非、聞きたいです。 私も考えてるとは言え、介護の事は無知状態です。 舅さん姑さんの立場の方のお考えを聞かせて頂けたらと思います。