夫に配慮がない私の実家

車で1時間ほどの距離に住む、私の実家の両親の事で相談させて下さい。
何かと援助してくれたり、困って、お願いすると助けてくれたりする両親なのですが、昔から、心がないように感じてしまいます。将来弱ったときの話ばかりするし、下心ありに感じてしまします。

お金をくれたり、孫におもちゃを買い与えるのは大好きなのですが、孫と一緒に遊ぶことは少ないし、遊びに行くと、父がテレビ番組を占領しています。

その態度は、私の夫にも同じで、チャンネルは勿論、夫にはあまり話しかけないし、目を合わせません。私ばかり見て話します。

夫は貴重な休日を私の親孝行の為に付き合ってくれているのに、配慮がないのでハラハラします。夫は一日、テレビも好きなものが見られず、じいっと我慢して座っています。可哀そうです。

普通、実の娘より、義理の息子に気を使うものではないでしょうか？

平日夫がいない時に行ければ良いのですが、子どもの帰りも遅くとても行けません。なのでどうしても休日になります。かといって、夫は置いて行かれるのは嫌なようですし・・。

夫の両親はその辺を良くわきまえていて、夫よりも私にいつも気を使って話しかけたり、お世辞を言ったりしてくれてます。

結局そうしてくれない事が、実家に行く回数を減らしてしまうんだと気づいて欲しいけれど、それを言ったら、何だかイヤイヤ行っているみたいで、今までの親孝行が水の泡に消えるような気もします。

正直、義務だと思って行っているところもあります。ちょっと行かないと、寂しそうな両親です。ですが、行くと、「お隣のばあさんが今頃羨ましがってるぞ」と必ず言うのも不愉快。（険悪な仲なんです）

こんな実の親と、どんなふうに接していったら良いでしょうか？