子どもを遊ばせる範囲は？

小学1年生の息子を持つみそこと言います。 タイトルにある通り、子どもを遊ばせる範囲について相談させてください。 今年から小学校に通う息子ですが、近所に同じくらいの年の子が多いので、 毎日学校終わりや休みの日に外で元気に遊んでいます。 今は車もあまり通らず、目の届く範囲ということで、家の近くで遊ばせていますが、 最近家から徒歩4・5分の公園に遊びに行きたいと言います。 その公園は学校に近く、住宅地の中にある比較的大きな公園で、 まだよちよち歩きの小さな子から、中学・高校生までが集まる公園です。 私が一緒に行けるときなら良いのですが、 まだ小学校に上がったばかりの息子たちだけでは行かせたくありません。 何かあってからでは遅いし、もしその場で会った子となにかトラブルになったりしたときに 子どもだけではちゃんと対応できないなど、いろいろ心配があるからです。 ですが、一緒に遊んでる子の親御さんは行ってもいいよと言っているらしく、 息子は「みんな行けるのに僕だけ行けない」と言います。 息子の気持ちを考えると行かせてやりたいとも思いますが、 やっぱり色々と心配で・・・。 みなさんなら、どうしますか？ ちなみに主人は私と同意見です。