不倫関係でしょうか？

30代×１女性です。
先日10年来の友人(40代既婚男性)に会いました。
お互いが独身時代にデート的な事はした事がありますが、恋心を抱いた事はありません。
ですが尊敬し、信頼している友人です。
昨年「あなたの事が気になっている。でも自分の立場を解っているから気持ちが大きくならないように暫く連絡はしない。」と言われていました。
とは言っても元々年に数回のメールのやり取り・年賀状・年１回の食事くらいの関係ですが、彼の言葉に従い私からは連絡は控えました。
この春、彼が転勤となりご家族で地方へ引越しが決まり今後二度と会えないのかもしれないと思っていました。(引越しの連絡はいただいてました。）
そして先日彼から「出張で近くに行くので食事でも・・・」と連絡があったのです。
二度と会えないと思っていたのに連絡がありうれしくて、会う約束をしてしまいました。

彼の泊まるホテルのロビーで待ち合わせでした。
ホテルの下で連絡すると「仕上げなければいけない書類がある。部屋まで来て少し待ってて。」と言われて部屋へ。
最初はPCに向かって話をしながら書類を仕上げていたんです。
暫くして食事に出る時抱きしめられて
「疲れているんだ。少しだけこのままで・・・」と言われ。
久しぶりに会った彼の口調・しぐさ・テンションから今までとは違う疲れを感じていた私は抵抗する事ができなくて・・・彼を抱きしめてしまったんです。

結局そのまま関係を持ってしまいました。所々で抵抗はしましたが、結局は肌を合わせてしまった。
自己嫌悪です。
一度は妻と言う立場を経験しています。絶対そうは成るまいと思っていたのに・・・
それに信頼していた彼に自分の存在を軽く見られた気がしてショックでした。
二度と会うつもりは無いです。それでもこれは不倫ですか？