こんな父とでも同居を続けるべきですか？

　私は３０代で、小学生低学年の娘と暮らすシングルマザーです。両親と同居してきましたが、最近、母が亡くなり、超自己中心的な父（６４才）と３人暮らしです。
私と娘は、典型的なＯ型で大雑把、父は神経質で、父とは、以前から気が合わず、ストレスでアトピーを発症しました。ことあるごとに、「本当は、おまえなんかと暮らしたくないんだ」と捨て台詞を吐きます。また、孫に向かって、「おまえのお母さんは馬鹿だ」と、悪口を言いいます。また、孫もあまりかわいがりません。
家は、私が購入した、中古住宅に住んでいます。（父の持ち家は現在空家）
私は会社員で、ローンを支払いながら、細々と生活しており、経済的余裕はありません。母が生きていた時は、経済的にも援助してくれており、育児にも協力的で、大いに助かっていました。
母の死後、父から、「毎月、光熱水費は折半、家賃として１万円払ってやる、後は一切みない。」と言われました。
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