母一人残して一人暮らしをすべきでしょうか？

３７歳　男　長男　独身です。
現在、職場まで１時間半かけて通勤しています。
母と自分の二人暮らしになります。
父はいるのですが人間的に問題があるので別居中です。
姉妹からは一人暮らしをすべきだと強く言われていますが
躊躇しています。
６５歳近い母と愛犬を残して一人暮らしすることにためらいを感じます。
姉妹が軽々しく　一人暮らしをしろということに対して違和感をもちます。

本来なら父に母の面倒を見てほしいのですが、父は精神的におかしいので
皆、父から逃げてきました。
正直父とは誰も住めません

自分は、このいつもでも子供を手放そうとはしない父と母の悪い影響を受けて
いまだに独身です。

自分が出るから姉妹に母の面倒を見てくれといっても、週に１度通う、等の
条件しか出てきませんでした。（同居はしないとのこと）

母に一人暮らしをするのでいいか？と質問しましたが「いい」とはいうが
かなり悩んでいるようでした。

自分は本来家族とは団結すべきものと考えています。
しかし、このまま一人暮らしをすると家族はバラバラになります。


母一人残して一人暮らしをすべきでしょうか？
何か良いアドバイスをいただけないでしょうか？