言葉遣いが悪い父

私の父は、私が子供のころから言葉遣いが悪く、人に失礼なことを入っても平気な人です。母は、気にしていたら切りがないといいますが、私としては、無視できないどころか、父の気難しさに同居するのが耐えられず、大学進学を機会に、独立してしまいました。現在、母の介護を理由に帰ってくるように命令します。母は、要介護状態ではなく、単に寂しいのだとは思います。たまに休みを取って帰っても、とにかく何でも支配され、はい、ということを聞いている娘でないと機嫌を悪くし、私は自分を抑えてひっそりとして家事をしていれば、穏便にすみます。
4月に帰った時も、荒波立てることばりし掛けてくるので、3日目で、つらくて、外の軒先で、泣いていました。
母に相談しても"帰ってきてくれればそれでいい"からと分かってくれません。兄弟もいないし、親戚にも愛想をつかされ、疎遠されています。