東京　親子三代での　オススメのお出かけ先は？

私と小２の娘と夫の両親の４人でのお出かけに どこかいいところはないでしょうか？ この夏休みに東京町田市の夫の実家に 娘と２人で３泊４日のお泊りに行きます。 １日目は近所のプールに行く予定ですが ２日目の予定を任されてしまいました。 例年は祖父母が企画していたのですが （映画館、動物園、東京タワー、高尾山、遊園地、羽田空港など） 去年あまりにこどもたちの受けが悪かったため ｢次回は行きたいところ考えてきてね。」 と言われてしまったのです。 （去年は中２の息子も参加。 　今年は部活を理由に不参加の予定です。） 娘は祖父母と一緒にいられるだけで うれしいと思うのですが 祖父母はせっかくなので お出かけして孫を喜ばせたいようなのです。 お出かけ先の条件は次のようです。 ・あまり遠すぎないこと。 　（最寄り駅は相原です。 　　自家用車でも公共交通機関利用でも可。 　　片道１時間くらいまでだとうれしいです。） ・暑いので長く屋外にいたくないです。 　（祖父母も歳ですし、私も東京の暑さは苦手。　　 　　ゲリラ豪雨も気になります。） ・私も娘も美味しいものが大好きなので 　みんなで楽しく美味しいものが食べたい！！ 　（去年もお願いしてみたけど 　　サイＯリアに連れてかれた。がっかり・・・） 　 どうでしょうか？ わがままばかりですみません。 大人３人はいろいろ好みもありますが 基本、娘が機嫌よく楽しく過ごせれば 大人たちも満足だと思います。 東北地方在住で東京近辺には疎いので とても困っています。 いいアイデアがありましたら教えてください。 よろしくお願いいたします。