定年まであと１年。仕事を辞められない母

トピを開いて下さって有り難うございます。
私は３５歳既婚者こで子２人（幼児）の専業主婦（女）です。
私の母と父のことで相談があります。

私の家族は父母私と弟の４人家族
私と弟は家を出てます。弟は両親とはほぼ接触はありません。
出て行ったといういい方が正しいかと思います。

お恥ずかしながら機能不完全家族であった私の実家。
みんな、バラバラです。

母は、夫の長年の精神的ＤＶにより、２人でいると発作が出るようで自信はＰＤＳＤだと言います。
今は実家で２人でいますが、会話もなくお互いの生活スタイルも分からない同居人状態です。
父は５万円毎月家にいれているだけのようです。
あとは、母が働いて足りないお金を工面しているとか。
それでも、あと１年で定年の母（５９歳）仕事を辞めたら生活できないと言います。
年金もまだもらえる年ではないとのこと。
貯金もない、息子も自分のせいででていってしまい、夫にはおびえて・・・。
心のよりどころはもう、私と子ども達（孫ですね）しかないと言われました。私と母との接触はあります。車で２０分の距離です。

私自身、母を助けるにもどうしたらいいか分かりません。
かわいそうだという感情がないと言ったらウソになるかもしれませんが、私自身もこの家族から解放されたいと思って家を早く出たのは事実です。

両親は毒親というジャンルにはいると思います。
しかし、親を見捨てられるかと言えばそれはできません。
お金の事だけで問題が解決するのであればとは思いますが、月に数万円も母に援助できるような余裕、我が家にはありません。

父と母が仲良くお互いが慣れるとも思いません。
父は働いているようです。私も詳しくは知りません。

私はまず、何をすればよいのでしょうか。ご意見頂ければ幸いです。