電車で席を譲りたい・・こんな場合はどうしたら

生まれつきの持病で足が悪く、常に松葉杖を使用して歩いています。

日頃から電車やバスなどで席を譲っていただくことが多く、お礼を言って有難く座らせていただいています。

朝などはこれから仕事で疲れるでしょうに快く譲っていただけるので感謝してもしきれない程です。

先日も電車で席を譲っていただき座らせていただいたところ、ふと視線を前に向けると、斜め前にマタニティマークをバッグに付けている妊婦さんに気付きました。

当時乗っていた電車は朝の通勤ラッシュということもあり、かなり混雑していて立っている方は身動きが容易に出来ない状況でした。

席を譲ろうと咄嗟に立ち上がろうとしたのですが、そこでハッとしました。

まず一点、「譲っていただいた席を他の方に譲るのは譲っていただいた方に失礼では？」と。

二点目は、私のようなパッと見だけで体が不自由だと分かる者が譲ると申し出ても、返って妊婦さんに気を遣わせてしまうのではないか？と思ってその日は結局声をかけられませんでした・・・。

見るからに顔色が悪いとか気分が悪そうな方に対しては、もうそんな考えが浮かぶ前に反射神経で声かけしています。
それでも丁重にお断りされることが多いです。

実際のところ、私のような者に席を譲られたらどう思いますか？
妊婦さんに限らず、皆さまのご意見を伺いたく思います。
よろしくお願いいたします。