仕事関係の専門用語（？）の敬語について

どうも最近わからなくなってしまったことがあり、是非どなたかに教えていただきたいと思い投稿します。 仕事をしている最中、伝票をみてふと思ったのですが、 相手の会社がうちの会社に代金の請求をするときの「請求書」はタイトルには大きく「請求書」と書いてあり、そのあと小さく「～ご請求申し上げます」とあります。以前勤めていた会社でこちらが相手に注文するときに「ご注文書」というものを書いて、ある同僚が「自分が注文するのに”ご”をつけるなんて・・」と言ったのを聞いて以来気にするようになりました。 自分が請求するのだから「請求書」でいいけれど、小さい字で書いてある「ご請求申し上げる」はおかしくはないのでしょうか。それと同じく、うちが相手に見積もりを出すときのタイトルは「お見積書」と「お」を付けるのが正しいのでしょうか。