よその車に乗るのが好きじゃない人いますか？

当方ペーパードライバーで免許を取ってから１０年以上経ちますが数回しか運転したことがありません。
夫の車に乗せてもらうのは好きですが、他の車に乗るのが好きじゃないんです。この時期も移動手段は自転車（片道４０分くらいも平気）です。

子供が生まれてママ友が出来て、車に乗せてくださると言う人がいます。
こちらが現地集合にしよう、自転車で行くから、電車で行くから大丈夫！と何度言っても割り勘出来てこっちも助かるし遠慮しないでと。

気も遣うし何かあったとき後悔しそうでチャイルドシートを持参し乗せていてもよその車に乗るのは苦手なんです。
一度断りきれず、乗せてもらったら次から次へと遠方に誘われます。
一年に一度ならまだしも。

きっと乗せてあげると言ってくださる方は、こちらも喜んでいると思っているんでしょう。車は苦手なんです。
うまく車を断る方法教えてください。