助言、お叱り　お願いします。夫が浮気を繰り返しています。

結婚１９年目で３人の子どもがいます。 ５年前、夫が突然　家出。私は仕事を持っていた為、家事・育児との両立に日々おわれていました。 　夫のDV（精神的）により　自分を責め、病み、休職（在職20年）にまで追いやられ・・・子ども達も不安な日々を２年送りました。しかし結局、女性関係だったのです。相手も既婚者でした。 　当然　離婚には応じず、弁護士に相談し　自分の考えを冷静に見つめ直していた所、再び同居することに。　夫自身も鬱病となり、女性とも別れたとのこと。夫に対しては半信半疑でしたが、子ども達は喜んでいました。 しかし、すぐに不倫相手とよりを戻し　再び、離婚を要求。 親兄弟には早くけりをつけなさい！と言われますが・・・ 既に5年以上が経過しています。現在も週末に帰宅、親子で過ごしています。 　弱い私にアドバイス、お叱りをお願いします。