夫が週末だけ帰宅。別居６年です。

結婚１９年目で３人の子どもがいます。 ６年前、夫が突然　家出。私は仕事を持っていた為、家事・育児との両立に日々おわれていました。 夫のDV（精神的）により　自分を責め、病み、休職（在職20年）にまで追いやられ・・・・・・ 子ども達も不安な日々を２年送りました。 しかし結局、女性関係だったのです。相手も既婚者でした。 当然　離婚には応じず、弁護士に相談し　自分の考えを冷静に見つめ直していた所、再び同居することに。　 夫自身も鬱病となり、女性とも別れたとのこと。 夫に対しては半信半疑でしたが、幼い子ども達は喜んでいました。 しかし、すぐに不倫相手とよりを戻し　再び、離婚を要求。 既に６年以上が経過しています。 現在も週末に帰宅、親子で過ごしています。 弱い私に助言をお願いします。