孫に執着

4歳と2歳の男の子を持つ主婦です 義父母（特に姑）が孫に対し執着が激しく、 頻繁に会おうと画策するので、頭を悩ませています 義父母宅は車で2時間半の距離です 年末年始・ＧＷ・お盆は2泊か3泊で必ず行きます それ以外にも数回の行き来があり、 我が家に泊りにもきてもらっています が、最近、何かと理由をつけて頻繁に来たがるようになり、 参っています。すべて泊まりです。 私自身、行くのも来るのも含めて月1回くらいが妥当と 思ってましたが、最近は2週間に1回になりそうな勢いです 孫がかわいくて仕方がない様ですが、 我が家にも我が家の予定がありますし、 私自身、嫁と言う立場上、義父母には気を使うので そう頻繁に来られるとしんどいです。 ちなみに今回は、金曜から日曜までで 　金曜　義父の仕事帰りから来、 　土曜　義父は結婚式なので式場まで息子に送迎させ、義母は我が家で孫とゆったり 　日曜・・・（私たち夫婦は朝から予定があるので）義父母は高速無料のドライブに行く と勝手に日程と行程を決めて押し付けてきました 都合も聞かず、押し付けてくるので、 私たち夫婦は大喧嘩になり、 でも、「金曜から土曜はとまっていただいて、 日曜は翌日の行動もばらばらなのだから、どちらかにとまってください」と提案しようと、義母宅に主人が電話をかけたら 「あんたたちは私たちに合わせるつもりもないのであれば、もういきたくない」と一方的に電話をきられました 主人は長男で、弟がおりますが東京に住んでいるため、 義父母とは会いにくい環境です （というか、遠方住まいが良い口実で義父母をあまり尋ねません） こんな感じの義父母なので、孫にもやりたい放題です。 私との信頼関係がないので子供だけを預けることはできません 何か良い方法はないですか