慰謝料の決め方

結婚10年10ヶ月。 子供2人。 夫の浮気が原因で離婚となります。 養育費はお互いの収入で計算して35000円/一人を20歳までと決めました。 しかし、慰謝料についてまだ決めていません。 私の苦労からすると、この10年間は夫のためだけにありました。 夫が仕事をしない時期、まだ3ヶ月の子供を預けて仕事にでました。 浮気も何度かあり、耐えました。 その後、借金やギャンブルを繰り返してきました。 夫の借金は1000万はありましたが、私のやりくりで完済しました。 最後には、浮気が原因で離婚。 子育てと近所付き合いはほとんど私の仕事でした。 夫は自由に働くのみ。 子供にもたくさんの我慢をさせてしまったと思います。 子供にも今までの分、いろいろな体験をさせてあげたいと思います。 それもあって、慰謝料という形でお金をいただいて、子供の為に使いたいと思いました。 こんな夫でも、結婚した責任とおもって一緒にいましたが、今回の浮気を期に新しい人生を歩もうと思います。 しかし、このままさようならでは、夫がいい思いをするのみで、一生変わらないでしょう。 今までのことは悪いことだったと、実感してもらうために、慰謝料という形でもらうことにします。 離婚経験されてた方、どのように慰謝料の金額を決めましたか？ やはり、弁護士に相談して、調停などで決まったのでしょうか？ 教えてください。お願いします。