タクシーは許されるの？

タクシーが交差点の角に止まってお客さんを降ろしている光景をよく目にします。

昨日も左折しようとすると、タクシーが停まっていたので、とても曲がりにくかったです。
前にも同じ状況があり、交差する側の車線が赤信号待ちしていたので通れませんでした。

教習所では交差点の何メートルかは車を停めてはいけないと習ったはずですが、タクシーのお客さんの乗降はＯＫなのでしょうか。

また、近所に少し高級な感じの料亭のような場所があり、そこでも、交差点のところで、しょっちゅうタクシーが帰られるお客さんを待っています。
たまに、歩道に乗り上げて待っています。
すごく邪魔なんです。

特に歩道に停められると困ります。
もう少し離れて停めてもいいのにと思います。
お金持ちの人には少しでも歩かせてはいけないのか？とまで考えてしまいます。

お店かタクシー会社に言った方がいいのかと思いますが、
その前に、これは違法なのかどうか疑問に感じたので、レスさせて頂きました。