二人の小さい子どもとベッドで寝ている方

３歳と０歳の子どもがいますが、皆さんにどのようにしたら良いかご意見を伺いたいです。 今、寝る時は、下の子どもをベビーベッドに寝かせて、私達夫婦と上の子どもはセミダブルのベッドを二つ並べて、川の字になって寝ています。 下の子どもがもう少し大きくなったら、ベビーベッドをやめて、四人でベッドで寝ようと思ってました。 しかし昨夜、主人が夜中にトイレに立ったすきに、上の子どもが転がってベッドから落ちてしまいました。 主人は「危険だからこの際、ベッドを売ってしまおう」と言い出しました。 私としてはずっとベッドで寝ているので、このままベッドで四人で寝たいと思うのですが、子どもが落ちることを考えると、主人の言うようにベッドを売った方が得策なのかもしれないです。 そこで、小さな子どもがいる人は皆布団で寝ているのでしょうか？それともベッドにガードなどをつけて対応しているのでしょうか？ 皆さんどのようにしているか教えていただきたいです。