友人にイラっときます

高校生以来の友人がいます。
もとより、友人の友人という感じでつきあいはかれこれ20年。
性格は違えど、近くに住んでいることや独身が長かったことなど
いろいろ条件が重なり、長い付き合いになっています。

今年になり二人とも出産。子育ての場で、子連れで会うことも
増えてきたのですが彼女の心配性な性格が強調されてきていて
どうも会うとイラっとしてしまいます。

先日は、私の別の友人宅でお料理作りを習うということで一緒に
訪問することになっていたのですが、前日の午後になって
「明日は欠席しまする」といったメール。理由は、ご主人が急に
早出になったから晩御飯の支度に間に合わないとのこと。
私だったら前からの約束を優先して、その日一日くらい主人には
一人でご飯食べて出社してもらうけどなあ。。。って
腹が立ちました。　しかも、料理作りのため材料を準備してくれて
いる友達への気遣いなどなく、一方的に「欠席」を伝えるなんて。
「欠席しても大丈夫かな？」とか「急に申し訳ないけど」とか
いった発言がないんです。

子育て支援センターに行った時も、わが子にあまりにもべったりで
ちょっとこけて泣いても大げさに騒ぐ彼女を見てると、イライラ。
うちの子がこけたりしても「お母さん、ちゃんと見てあげんと！」
とか騒ぐし。

そのくらい許容範囲といか、大丈夫だから。。って思うんですけど
どうもいろんな価値観が違ってきてしまってるのかなあ

彼女の根本を嫌いになったわけではないので、あまりに避けるのも
よくないような気がして・・・。

こんなもやもや関係、どうしたらいいでしょう？