娘と良い関係が作れません。

初めまして！５０代の母親です。今迄、あまり人間関係には悩まずに生きてこれましたが、結婚している娘との距離だけが、上手く取れません。私の望む距離感や要望を少し書かせて下さい。 ・週に２度程度の電話での会話（１回１時間程度） 実際は｛毎日、数回の着信で、最低でも３時間の会話 ・３時間掛かる娘へ宅への訪問は、年に１、２回 実際は｛多い年で、１２回以上。少ない年でも５回｝ ・孫を連れての帰省３回　滞在期間は　３泊４日 実際は｛３回　６泊７日以上｝ ・滞在中のご飯の仕度は、孫の分と（かなり好き嫌いが多い）朝ご飯だけでも娘にやって欲しい。 実際は｛全て私だけ。手伝いも無し。気に入らないと文句も言われる｝ 私自身は、生死に関わる病気ではないですが、何年も患っていて、通院している持病が３つも有る上、パートもしているので、心身共にキツイです。 でも、娘に上記の様な要求をすると暴言を吐かれて、全て　ゼロにされて、孫にも会えなくさせられます。結婚する前の娘は、明るくて、親思いの優しい子でした。キツイ性格に変貌したのは、子供が出来てからです。娘婿が娘に非常に甘く、モンスターの様に我侭になってしまいました。娘婿自身も娘に手を焼いているのか、私に「面倒を看てやって下さい。」と言ってきます。私と娘が上手くいかないと、その矛先が全て娘婿にいってしまうので、最低限の人付き合いや仕事もまともに出来なくなるそうです。なので、娘と仲良く付き合うには、私が我慢するしか無いのです。今は又、最近　娘の逆鱗に触れたらしく、ゼロにされていますが、少しホッとしてる自分もいます。でも数ヵ月後には、寂しくてたまらなくなる事でしょう。大抵は、何事も無かったかの様に娘から、連絡が来ますが、どうしたらこの悪循環から抜け出せるでしょうか？