計画性のない夫と、それを甘やかす家族

34歳、女性です。

23歳から付き合い始めて、ずーっと結婚する気配がなく、
29歳のときに自分から「結婚する気がないなら別れる」と脅すような形で結婚しました。

彼は転職して急に忙しくなり、
深夜に帰ってきて、寝る風でもなく、ゲームをしたり、テレビを見ながら寝る日々。

会社に出かける10分前に起きて、顔だけ洗って、
朝ご飯も食べず、出かけていきます。

結婚して、4年、子供をつくるわけでも、家を買うわけでもなく、
ただ、ダラダラと日々を過ごしていて、我慢できなくなり、
実家に1ヶ月戻りました。

今住んでいるマンションが実家のものということと、
親が真剣に心配し始めたので、夫のところに戻りました。

半年様子を見ましたが、何も変わらない夫。
いつも私の親だけが心配するのは不公平と思い

今度は「あなたのだらしなさが許せないので、自分の親に意見をもらったら」と言いました。

彼の親から「つらい想いをさせてごめんね。何かあったら相談してください」と連絡がありました。
彼には今までの生活や、今後のことなど、考えるキッカケになればと思いました。
しかし、実際には
彼の父親「女は男の大変さがわからない。
適当に話を聞いとけばよい。
子供もいないので、つまらないことを考え込むから、子作りをしろ」
母親「甘いかもしれないけど、息子が心配。」
と彼に言ってます。

私も息苦しさを感じさせてはいけないと、趣味は続けてもらい、
土日も趣味の時間は大切にしてもらってます。

夜は寝て、朝起きて、仕事に励むという
いわゆる「普通」の生活を求めているだけなのですが、
私のわがままなのでしょうか。

そろそろ決心して、分かれて新しい道を歩むべきでしょうか。

年齢も崖っぷち。
悩みます。
お知恵を下さい