４ヶ月赤ちゃんの就寝時間について…

４ヶ月息子の事で相談です。

３週間ほど前までは、寝ぐずりが激しく23時～０時就寝という日々でした。
このままでは良くないと思い、18時には寝室に行き入眠体制に…
という生活にしたところ、嘘のようにグズる事なく18時30分に就寝するようになりました。
夜中の授乳も１回だけ、朝５時起床です。
ふと…寝すぎているのでは？と保健センターに問い合わせたところ、４～５時間置きに起こして授乳しなきゃダメ！と叱られてしまいました。
そこで昨日試したところ、無理に起こして授乳したせいか夜中２時からグズグズとそのまま朝を迎えました。
いつもならそんな事なく熟睡していたので、無理に起こすと可哀想な気がしてしまい悩んでいます。確かにこの間４ヶ月健診で平均より１kg少なく注意を受けました。息子は少食なのか、本当にお腹が空かないと、母乳もミルクも飲みません。
泣く時といえば…眠い時ぐらいで、日中も元気で機嫌よく過ごしているので心配してなかったんですが…
やっぱり18時30分就寝は早すぎますか？
夜中何度か起こして授乳した方がいいのでしょうか？
同じような経験をされた方、その他…アドバイスよろしくお願いします。