ご夫婦＋乳児・幼児が家に一泊します。何を用意すべきですか？

こんにちは。今週末のことで至急の相談となりますが、どうぞよろしくお願いいたします。

今週末、夫の友人が、遠方から我が家に遊びに来ることになっています。それは前々から分かっていたのですが、先日、夫に詳細を聞いて仰天しました。いらっしゃるのは友人さんだけではなくて、なんと家族全員だというのです。
いえ、ご夫婦と、それなりに大きいお子さんなら、どうということはないのですが。でも、お子さんは、上の子が確か２～３歳くらい、下の子は１歳前の赤ちゃん。

私たち夫婦にはまだ子どもはいないため、赤ちゃん（たぶん７、８ヶ月）や２、３歳の子どもさんを迎えるのにどんな準備が必要なのか、何を気をつけるべきなのか、まったく分かりません。
奥さんと連絡を取れればいいのですが、私自身は数回顔を合わせた程度の間柄で、直接聞くことができません。夫にメールで質問してもらうよう頼みましたが、質問の仕方がまずいのか双方代理（夫同士）のやりとりのためか（笑）思ったようなお返事がいただけず、いまだ情報不足の状態。
というわけで、ひとりで焦って、パニックを起こしかけています。

困っているのは献立と、泊まっていただくにあたっての家の環境です。
赤ちゃんはミルクなのだろうと思いますが、２～３歳未満のお子さんは、どんなものをどれくらい食べられるものなのでしょうか？
また、うちには子供用の食器やふとんがないのですが、大丈夫でしょうか？
家で、手が届くところに置いておくとまずいものとか、乳幼児目線で見て、掃除をしておいた方が良い場所などはあるでしょうか？

そのほかにも、子どもがいないと気づかないようなこと、いろいろとアドバイスをいただければ嬉しいです。

どうぞよろしくお願いします。