車生活する上で、住居選びについてアドバイスお願いします

トピを開いていただきありがとうございます。
30代、１歳と３歳の子の母です。
今まで都内に住んでいたので公共機関を使っていました。

今度、郊外へ転居を予定しているのですが、
車をもつ生活が初めてなので感覚がよくわかりません。

以下、ふたつの地域で迷っているのですが、
どちらが暮らしやすいか、よかったらアドバイスいただけませんか。

１、幼稚園まで毎日片道８分（4km）車の送迎が必要。
　　家の周囲、徒歩圏内にはコンビニと小さな公園程度しかなく　
　　スーパーや子どもとのお出かけは車で行くことになりそうです。
　　（最寄り駅まではバスです）

２、幼稚園まで毎日片道20分(10km)の送迎が必要。
　　家の周囲、徒歩圏内にはスーパーや図書館、子どもの遊び場、
　　スポーツクラブなどの施設が充実。駅も徒歩圏内です。
　　幼稚園への送り迎え以外は、徒歩圏内で暮らせそうです。

主人の通勤や家賃、その他の条件はほぼどちらでもOKな状態です。

ポイントは、
毎日の送迎距離と、徒歩圏内の便利さです。
不便でも、送迎距離の近い場所に住む方がいいのか、
便利な場所に住み、片道20分の送迎（毎日2往復なので80分の運転）を頑張るべきか。

十数年ペーパードライバーだったので、
車の運転の感覚が全くつかめていません。
来春、幼稚園入園までには練習を重ねる予定ですが、
車生活をなさっている方々のアドバイスがいただけたら嬉しいです。

ちなみに、幼稚園は不便な場所にあるので、
主人の通勤等を考えると
幼稚園まで徒歩・自転車圏内に住むという選択肢はありません。
園バスがないので、どうしても車が必要になります。