子育てのための転居を考えています。実家近くがいいでしょうか。

子育てのための転居を考えています。実家近くがいいでしょうか。
現在妊娠五ヶ月です。
現在の住居は3人で暮らすには手狭なため、より広い家への転居を考えています。
職場は都内です。
私の実家は千葉県京葉線沿いにあります。
ですので実家近辺に住むか、それとも都内に住むかで迷っています。
出産後しばらくしたらフルタイムで働くことになるのですが、やはり実家の助けというのは必要でしょうか？
ある程度自動車で行き来できる範囲であればいいものでしょうか。
それとも徒歩圏内であるほうがいいものでしょうか。
もし都内でしたら目黒区、世田谷区あたりで物件を探そうと思っています。
目黒区や世田谷区であれば車で1時間以内には行き来できる範囲ではあります。
夫はどこに住むのでもよいと言ってくれています。
私の父母も毎日ずっと頼られるのはイヤだけど、出来る範囲で協力するよと言ってくれています。
私自身も出来る限りは自分たちで子育てをしたいと思っています。

子育て経験がある方教えてください。