娘のことについてご意見ください

愚痴になってしまいますが、誰かに聞いてもらいたくてトピを立てました。

自分のことですが、争うことが嫌いで、敵を作ることが嫌いな性格です。
八方美人と言うのでしょうか、優柔不断でもあります。

２３年間子育てしていますが、子供が幼い頃は「ほめて育てる」と言うことが始まった頃だったと思います。
なるべく怒らないで、良いところを見つけて褒めてあげる・・・・・そのとおりにしてきましたが、果たしてこれでよかったのか。

親から怒られなかったせいで、他人から叱られることにとても恐怖を感じた娘。
厳しくしなかったので、甘い甘い考えの持ち主になってしまいました。
私がもっとビシッと言える性格なら良かったのに。

大学まで出たのにニート。
昔で言う「家事手伝い」でしょうか、掃除をしたり洗濯をしたりして過ごしています。

就職もしましたが、先輩や上司から叱られると続きません。
先輩・後輩の関係が苦手で、学生時代にクラブ活動もしたことがありません。
こんな性格ですから友達もいません。

育て方が悪かったと言えばそれまでですが、今後年老いて結婚も出来ず、一人寂しく暮らしていくことになったらどうしようと、心配ばかりしてしまいます。

現在は親が居るから暮らしていけるようなもの。

渇でもなんでもかまいません。
何かアドバイスをいただけないでしょうか。
藁にもすがる思いです。

よろしくお願いします。