家族・職場での我慢上手な方、コツを教えて下さい

こんにちは。50代前半女性。バツ一独身子供なしの会社員です。

仕事は普通にこなしています（特に意欲的ではないがまあ積極的）。
今回ご相談したいのは、職場の同僚・同居中の実母の事です。

母は何かと文句の多い性格で悲観的、細かい事でもしゃべっていないと気がすまない性格です。対する私は大雑把で面倒くさがり屋、ウルサイと気が滅入るタイプです。こんな母と私が仲良く調和出来るはずもなく、必ず数日に一回は口論になります。経済的な事情から別居は不可能です。父は既に亡く兄弟2名は遠方に居ります。

又、同僚にも母と類似のタイプの50代女性が居り週3回昼には「お話」に付き合わされます。昼休憩の時間とシフトの関係でどうしてもこの女性と昼食が一緒になります。（二人きり）他に営業時間中やお茶休憩なども一緒です。この女性は話すときに自分のテンポを決して崩さず、他人の噂に終始します。（悲観的な話が多いです。悪口とは違います。）TVの話や芸能・スポーツネタを振って見たりもするのですがもともと悲観的観測を語るのがお好きな様です。

個人的には趣味のサークルに入り、週末は活動、平日も週2回位はテニスの練習に通うなどしています。しかし根本的な相性が悪いのかこの人たちの顔を見るとユウウツになります。たぶん相手側も同じだと思うのですが。

小町の皆様、避けられない人間関係で我慢を要求される場合、どんな工夫をしておられますか？何でもいいのでアドバイスお願い致します。当方、人生は修業だとの認識は持っています。また再婚の予定は無く恋人はいません。友人は男女各年齢層おりますので引きこもりではありません。よろしくお願い致します。