２社で迷っています。パート？正社員？

悩んでいます。
私は子供が２人います。アラフォーです。
以前いた職場から、よかったら復職しないかとの連絡がきました。

Ａ、現在扶養内パートしてます。
勤めて１年になります。
人間関係は良くて、仕事内容も特にハードではありません。
数年後には正社員になれる可能性があります。
有給もありますが、ほとんど取れない（取らない）職場で
行事などでも休みにくいです。

Ｂ、今回復職の連絡をいただいた会社です。
２年ほど前までパートしていました。
親が体調を崩し、面倒をみるために退職した職場です。
現在は親が他界したので問題ありません。
子供の学校行事のお休みなども理解があります。
こちらは仕事の内容は難しい点や、勤務時間や長かったり、
勤務日数も増えます。
ただ私の実力を認めていただいた上でのお誘いです。
とりあえず半年後に正社員にしていただける約束です。

どちらも車で２０分程です。

自分ではまだ子供に少し手をかけてあげたいので、
今はパートがいいのですが、
数年後、子供たちが高校や大学など進学すると
お金もかかるだろうし、手もかからなくなると思うので、
正社員でしっかり働きたいなあとも思っています。

考えれば考えるほど悩んでしまい、結論が出せません。
どなたかよきアドバイスがあればお願いします。