実親の介護について

３０代後半、既婚子供なしです。
実家には、年老いた両親がいますが、今のところ健康で介護問題はありません。東京郊外で、４０代独身の姉と同居しております。

最近、親の介護問題について考えることが多くなりました。
私は、子供は難しい年齢になり、人生設計を考え始めました。
子供がいないので、フルタイムで働こうと思っています。また、住居購入も考えています。
一方、実家に住む姉ですが、自営業をしています。（住居兼、仕事場）同居はしていても、仕事内容から客観的に考えて介護は難しいと思います。

こういう場合、既婚であり専業主婦に戻れる私に介護問題が負いかぶさってくるような気がします。（生活は楽ではないのに）
状況に応じて出来る方がするというのは仕方がないと思います。
親のことは大事に思っています。
姉は、起業のために実家から金銭面（不動産、資金）の援助を受けましたが、経営はなんとかやっていけるぐらいの余裕しかないように見えます。
私は、実家から金銭面では何も援助は受けていません。両親には老後の資金がかろうじて残っている位だと思います。

私達、老後の貯金を増やすために働くことも出来なくなったらと思うと不公平な状況を作った両親、姉に対してどうしようもない感情になりそうです。

不公平を少しでも軽減できる方法はありますか？今のうちに将来のことについて話し合っておいた方が良いですか？あと、似たような事例があった方、どのように対処されましたか？