祖母にイライラしてしまいます

二十代後半の女、既婚で子供（２歳）が一人います。

私の父の実家の築40年の一戸建てで、80代後半の祖母一人と夫婦と子供と犬で暮らしています。
（家は二階建て、一階は居間と台所と風呂トイレ、二階は洋間と和室の二部屋で狭いです。
私はずっと専業でうちにいます）

子供を身ごもったときちょうど祖母が長期の入院をし、
家が留守になって犬の世話をする人がいなくなってしまうということで引っ越し、
退院と同時に同居。
最近までいろいろありましたがなんとか仲良くやってきました。

ところがここ数ヶ月くらいどうにも些細なことにイライラしてしょうがなくなり、
怒鳴ったり暴力を振るってしまいそうになるのを必死でこらえています。

祖母は足を悪くして要介護３、居間にベッドを置いて車いすで生活しています。
また、耳が悪く近づいて大きな声で話しかけないと伝わりません。
私の仕事は主に食事の用意と掃除洗濯、お薬の管理です。

ヘルパーさんはほぼ毎日入ってもらって朝の着替えとお風呂をやってもらいます。
他にもデイサービス週二回、ショートステイ月一回３日程度利用し、
客観的に見て恵まれた環境にも関わらずどうにも優しくできないのです。

高齢者なんだから同じ失敗を何回もしたり、注意したことを忘れたりするのは
しょうがないことだとは思いますが、ついかっとしてしまいます。

ケアマネさんやヘルパーさんたちはとてもいい人ですが、
自分のこんな黒い感情はさらけ出せません。

感情的に怒った後は自己嫌悪でいっぱいです。
どうしたら落ち着いて接することができるのだろうと、今真剣に悩んでいます。
（親や友人にはなかなか相談できないので...）