お正月、義両親へお小遣いをあげるべき？

今年も夫の実家と私の実家、それぞれ２泊ずつ帰省しました。
高速を使って６時間の所に住んでおり、私と夫は同郷です。
どちらの家にも同じ物を手土産として用意して行きます。

夫の実家へ行くと、「手土産と一緒に親への小遣いを置いて行くのが普通でしょう？」などと毎回言われます。
近所の○○さんの息子夫婦は帰省のたびに１０万置いて行くんですって、等と言って羨ましがります。

手土産は当然だとしても、私には毎回帰省のたびに親へお小遣いを渡す習慣が無かったので、僅かばかりですが義実家へお金を包んで渡すようになりました。
同じことを実家でしましたが、「こんなことしなくていい」と、そのまま返されました。

どちらの実家のやり方が普通なのか分かりませんが、帰省時にご両親にお小遣いを渡している方いらっしゃいますか？

帰省時の高速代やガソリン代など結構掛かっているので、本音を言うと手土産代以外の出費は苦痛です。

夫には姉（既婚）がいますが、こちらも家族で帰省しているのに何も催促している様子がありません。それどころか逆に「ガソリン代の足しにして。」とお金を渡している声を聞いてしまいました。
その辺も面白くないような・・・。
ちなみに夫の両親の生活ぶりは豊かな方だと思います。