おしっこを我慢しすぎる

5歳の娘のことなのですが、未だにトイレに行くタイミングがつかめないようです。 おしっこをギリギリまで我慢して、毎回走ってトイレまで行きます。なので、パンツを下ろしている時点でオシッコが出て下着をぬらしたり、便座や床を汚したりします。 1日に何回もトイレを掃除したり、下着を替えたり、私の我慢も限界です。トイレを汚すのでかわいい便座カバーやトイレマットなどでトイレを飾ることもできず、トイレの空間が殺伐としています。 娘には我慢しないで早めにトイレに行くよういつも言っているのですが、忘れてしまうようです。 外出先でもこのような状態で、並んでいる途中で我慢できずに漏らしたり、娘1人で男子トイレに行かせたりしています。 このような状態がいつまで続くのでしょうか。 最近では病気ではないかと思ってしまいます。