両親を好きになれない

はじめましてsnowと申します。現在２５歳、妊娠６ヶ月です。
私はとても親不孝な娘です。
進路についても反対されず、大学までお金を出してもらい、結婚式のお金も出してもらい、実家を出る時には引越しの手伝いもしてくれました。

でも、どうしても両親を好きになれません。
私が両親を嫌いだしたのは、小学校高学年くらいだったと思います。

きっかけは両親からの干渉だと思います。
それと母親がおかしいということに気付いたからでしょう。
おかしいというのは、話がかみ合わず場の空気を壊しても気付かない（こういう病気ありましたよね）
専業主婦なのに料理しかしない、洗濯は１週間溜める、掃除はしない人でした。
また父は感情的で、私を叱る時は怒鳴ったり、叩かれたりしました。しかし母の言いなりなんです。

長年、両親とは話をしない関係にありましたが、結婚を機に特に父が私たち夫婦と仲良くしたいみたいで、何回か食事に誘ってきました。
食事を奢ってもらえるので（…最低ですね）行くのですが、やはり良い気分にはなれません。

両親は私が里帰り出産をするものと思っていたそうですが、私はそれをきっぱり断りました。
それも何故か赤ちゃんを両親に可愛がってほしくない、と思ったからです。

私は両親とは距離がおきたい、なるべく話をしたくないと思ってました。
長年、私は両親が毒親で支配的で過干渉だと思ってきましたが、発言小町などを見ていると、そこまで酷くはない。
私の長年に渡る反抗期なんだと気付きました。
最近、その罪悪感とマタニティーブルーが重なり、気分は最悪です。

私が悪いのだから両親に歩み寄った方が良いのはわかっていますが、長年の反抗期のせいか気持ちの切り替えがうまくできません。
どうすれば両親へ素直に感謝の気持ちを持って接することが出来るんでしょうか？