ホームレスの人を助けたがる父

こんにちは。うさと申します。 今かなり困っていることがあり、皆様のアドバイスを頂きたくトピを立てました。 私の父（73歳）は定年退職し、ボランティアでホームレスの方に住居や仕事を探したり、差し入れをしたりしています。それは全く問題ないのですが、ホームレスの方を助けたい！という気持ちが強すぎて、時々家族と喧嘩になってしまうのです。 私（一人っ子）は結婚して離れて暮らしており、父と母は一軒家に2人暮らしなのですが、先日は父が「家が見つからなくて困っている人がいるから見つかるまで家に泊める」と言い出し、母と大喧嘩になりました。その時は猛反対のために実際に泊めることはありませんでした。 ホームレスの人を泊めたくない、という以前に、見知らぬ男性を家に寝泊りさせようというのは母や私には信じられないことです。 そして今回は、昔ペンキ職人だったというホームレスの方に家の屋根を塗装してもらうと言い出しています。どこかに所属しているペンキ職人という訳ではないので、全てが口約束、万が一屋根（2階建てです）の上から落ちてケガ等があったときの保障をどうするかも分からないので母と私と夫は「やめた方がいい」と言っているのですが、父もホームレスの方も「大丈夫」の一点張りです。 歳をとったせいか前よりかなり頑固になってしまった父なので断念させるのは難しいかと思います。なので覚書のようなものを作成し、元ペンキ職人の方に書名をしてもらおうかと思っているのですが、もし何かあった際、その覚書は法的に有効なのでしょうか？全く知識がなくお恥ずかしいのですが、専門家に書類を作成してもらうべきなのでしょうか。 父と母はこういったことが無ければとても仲がいいのですが、今回の件で父が我を通したら「離婚かも」と母は言っています。 皆様のご意見をお寄せ頂きたく、よろしくお願い致します。